중국에서 사람과 휴머노이드 로봇이 함께 달리는 하프마라톤 대회가 열립니다.
2026년 4월 19일 베이징 이좡(亦庄)에서 개최되는 이번 하프마라톤 대회에는 26개 브랜드의 300대가 넘는 휴머노이드 로봇이 참가할 예정이에요. 작년 첫 대회와 비교하면 참가 팀이 5배나 증가했고, 대학 참가팀은 무려 10배나 늘어났습니다. 중국의 휴머노이드 로봇 기술이 얼마나 빠르게 발전하고 있는지 보여주는 대목입니다.
대회 규모가 말해주는 중국 로봇 산업의 성장세
3월 10일 마감된 신청 접수 결과, 전국 13개 성과 직할시에서 76개 기관의 100개가 넘는 팀이 참가 신청을 했습니다. 이 중 80여 개는 기업 팀이고, 20여 개는 대학 및 훈련 캠프 팀이에요. 참가 지역도 작년 5개 성에서 13개 성(홍콩 포함)으로 확대되었습니다.
특히 눈에 띄는 점은 시장에 나와 있는 주요 휴머노이드 로봇 브랜드가 거의 다 참가한다는 것입니다. 이는 중국의 휴머노이드 로봇 산업이 이미 상당한 수준의 상용화 단계에 접어들었다는 신호로 볼 수 있어요.
대회 측은 이번에 ‘바투루 챌린지’라는 새로운 경기도 추가했습니다. 이 경기는 실제 재난 상황을 재현한 17개의 장애물 코스로 구성되어 있으며, 4월 18일에 먼저 열리고 19일에는 하프마라톤과 함께 시범 경기가 진행됩니다.
밤낮없이 훈련하는 휴머노이드 로봇들
하프마라톤 대회를 앞두고 각 팀의 휴머노이드 로봇들이 베이징, 지난(济南) 등 도시의 거리와 산업단지에서 훈련하는 모습이 포착되고 있습니다. 중국 네티즌들은 “요즘 로봇도 이렇게 열심히 하나, 한밤중에도 연습하네”라며 놀라워하고 있어요.
작년 대회에서 베이징 휴머노이드 로봇 혁신센터의 ‘텐공(天工)’ 로봇이 2시간 40분 42초의 기록으로 우승했습니다. 이번 대회에서는 센터의 CTO 탕젠(唐剑)이 말한 것처럼 “아마추어 선수의 평균 수준에서 프로 선수의 챔피언 수준에 도전”하는 비약적인 발전을 기대할 수 있을 것으로 보입니다.
주목할 만한 참가 팀과 휴머노이드 로봇들
베이징 휴머노이드 로봇 혁신센터
작년 우승팀인 베이징 휴머노이드 로봇 혁신센터는 올해도 완전 자율 모드로 우승 방어에 나섭니다. 베이징대학 등 여러 대학 및 전기차 브랜드 니오(Nio) 등 파트너들과 함께 ‘텐공 러닝 그룹’을 구성했어요. 3월 19일에는 하프마라톤 실전 훈련 캠프를 열고 15대의 텐공 로봇을 제공했는데, 극한 운동과 완전 자율 고속 달리기에 특화된 ‘텐공 울트라(Ultra)’와 유연하고 정교한 ‘텐공 3.0’ 모델입니다.
NOETIX(쑹옌동력, 松延动力)
NOETIX는 3월 20일 협력사인 랑이(朗毅) 로봇과 함께 올해 마라톤 노상 테스트를 성공적으로 마쳤습니다.
루어보스다이(萝卜时代)
베이징 루어보스다이 정보기술유한공사의 휴머노이드 로봇은 키 145cm, 무게 37kg으로 레이저 라이다와 깊이 카메라 감지 능력을 갖추고 있습니다. 전신 31개 자유도를 가지고 있으며, 한쪽 팔의 하중은 5kg, 최고 속도는 초속 5m, 배터리 지속 시간은 1시간 이상입니다.
산둥대학 – 총룽잉(从容应) 팀
산둥대학의 ‘싱저타이산(行者泰山)’ 로봇은 키 140cm, 무게 47kg으로 손 부분과 몸체가 일체형으로 설계되었습니다. 최대 22km를 달릴 수 있고, 최고 시속은 초속 3m, 배터리 지속 시간은 1.5시간입니다. 이번 하프마라톤을 위해 배터리 지속력을 최적화하고 핵심 알고리즘을 조정했으며, 야외 복잡한 트랙에 특별히 적응하도록 업그레이드했습니다.
베이징정보과학기술대학 – 위에진저(跃进者) 팀
이 팀의 휴머노이드 로봇 ‘위에진저 N2’는 키 113cm, 무게 30kg으로 2시간 동안 배터리가 지속되며, 최대 25km를 달릴 수 있고 최고 시속은 초속 3.05m입니다.
가오칭지덴(高擎机电) – 하이파이형제 전대
베이징 가오칭지덴과학기술유한공사의 하이파이형제 전대는 표준 버전의 Mini Hi, Mini Pi Plus와 마라톤에 최적화된 Mini Pi Plus 휴머노이드 로봇을 출전시킵니다. 키는 최대 89cm, 무게는 최대 20kg이며, 모두 자체 개발한 서보 관절 모듈을 탑재했습니다. 최적화된 Mini Pi Plus는 프레임 구조 설계를 채택해 48V 배터리를 장착할 수 있고, 다리 부분은 높은 동적 성능과 폭발력을 가진 생체 모방 말 다리 설계를 적용했습니다.
즈선커지(智身科技) – 즈선포펑저 팀
즈선커지의 RX형 휴머노이드 로봇은 달리기 시나리오를 위해 특별히 제작되었습니다. 키 135cm, 무게 22kg의 극도로 가벼운 설계로, 최대 25km를 달릴 수 있고 최고 시속은 초속 1.39m입니다. 젖은 노면에도 완전히 적응할 수 있어요. 특히 이 로봇은 ‘위장복’을 입고 있어 일반적인 검은색, 흰색, 회색, 은색 등의 금속 질감 색상을 벗어나 높은 식별도를 자랑합니다.
하얼빈공업대학 – ROBOHIT 팀
하얼빈공업대학 학생들이 자발적으로 구성한 팀 RoboHIT는 완전 오픈소스 휴머노이드 로봇 ‘뤄보터우(萝博头)’를 출전시킵니다. 현재 연속 달리기, 지형 적응, 넘어진 후 일어서기 등의 테스트를 모두 통과했고, 고강도 실전 달리기 반복 훈련 단계에 진입했습니다.
공정성과 전문성을 높인 대회 규칙
2026 휴머노이드 로봇 하프마라톤 조직위원회는 대회의 전문성과 공정성을 보장하기 위해 세 가지 핵심 규칙을 최적화했습니다.
참가 기준 통일
같은 참가 주체(기업 및 대학 포함)는 최대 3개 팀이 같은 모델의 휴머노이드 로봇을 사용할 수 있습니다. 참가 로봇은 독립적인 전체여야 하며, 키가 70cm를 초과하고 핵심 운동 방식이 두 발로 달리기여야 합니다. 모든 팀은 자격 심사를 통과하고 협약에 서명하며 예선전에 참가해야 하고, 예선전 성적으로 출발 순서가 결정됩니다.
두 가지 참가 모드, 공정한 경쟁
대회는 혁신적으로 자율 내비게이션과 원격 조종 두 가지 참가 방식을 개설했습니다. 트랙을 따라 8개의 보급소 및 응급 처치 지점이 설치되며, 심판 보조원이 동시에 안전 펜스를 설치합니다. 제한 시간은 3시간 50분입니다.
서로 다른 조작 방식의 휴머노이드 로봇은 Z자형 대형으로 두 줄로 나뉘어 순차적으로 출발하여 공정한 경쟁, 혼합 계시 및 통일된 순위를 실현합니다.
– 자율 내비게이션 로봇 : 1-2분 먼저 출발하며, 출발 후 전 과정을 자율적으로 완주해야 합니다. 배터리 교체, 예비 기기 교체 또는 넘어져서 회복할 수 없을 때만 심판 확인 후 지정된 8개 보급소 및 응급 처치 지점에서 인공 개입을 완료할 수 있습니다.
– 원격 조종 로봇 : 근거리와 원거리 조종 두 가지 상황으로 나뉩니다. 근거리 조종이 필요한 팀은 팀원이 추종 차량에 탑승하여 차 안에서 조작할 수 있고, 원거리 원격 조종이 필요한 팀은 지정된 제어 센터에서 조작할 수 있습니다.
과학적인 계시 및 벌칙, 자율 내비게이션 장려
최종 성적은 경기 순수 계시와 벌칙 시간을 합산하여 구성됩니다. 원격 조종 팀의 순수 계시 성적에는 1.2 계수가 곱해집니다.
벌칙 세부 사항은 다음과 같이 최적화되었습니다 :
– 경기 중 휴머노이드 로봇 교체 : 보급소 내외를 불문하고 첫 번째 교체 시 15분 벌칙, 이후 매번 5분씩 증가
– 경기 중 로봇 배터리 교체 : 보급소 밖에서 배터리를 교체하면 첫 번째는 5분 벌칙, 점진적으로 증가
– 경기 중 부적절한 방해 행위 : 첫 번째 위반 시 옐로 카드 경고, 재범 시 5분 벌칙, 세 번째 위반 시 참가 자격 박탈
실험실에서 트랙으로, 휴머노이드 로봇의 미래를 달리다
2026 베이징 이좡 휴머노이드 로봇 하프마라톤은 그냥 흥미 위주의 경기 대회가 아닙니다. 이는 휴머노이드 로봇이 실험실에서 실제 시나리오로 나아가는 압력 테스트이자, 기술이 과시에서 실용화로 가는 시금석입니다.
이 대회의 의미는 누가 더 빨리 달리고 누가 시상대에 오르는 지를 넘어섭니다. 대중에게 휴머노이드 로봇이 전시대에서 트랙으로 나아가고 있음을 보여주고, 로봇 업계가 같은 무대에서 경쟁하며 기술을 검증하고 단점을 발견하며 반복 개선을 가속화하도록 하며, 세계에 증명하는 것입니다. 중국의 휴머노이드 로봇 산업이 ‘달리는’ 자세로 더 먼 미래를 향해 달려가고 있다는 것을요.
4월 19일, 인간과 휴머노이드 로봇이 나란히 같은 출발선에 설 것입니다. 최종 성적이 어떻든, 트랙에서 달리는 그 모습들은 이미 중국 로봇 산업을 위해 도전을 두려워하지 않고 착실히 전진하는 새로운 주석을 쓰고 있습니다.
우리도 중국의 휴머노이드 로봇 기술이 이렇게 빠르게 상용화 단계로 진입하고 있다는 점은 주목할 필요가 있습니다. 300대가 넘는 로봇이 실제로 21km를 달릴 수 있다는 것은 기술적 완성도가 상당한 수준에 도달했음을 의미하기 때문입니다.
특히 자율 내비게이션 기능을 갖춘 휴머노이드 로봇들이 복잡한 야외 환경에서 장거리를 주행할 수 있다는 점은, 향후 물류, 제조, 서비스 등 다양한 산업 분야에서의 실용화 가능성을 시사하므로, 더욱 중요하게 눈 여겨 봐야 할 거 같습니다.
